A mediados de los años 40, José Mira salió de su pueblo Jijona (Alicante) y se estableció en Cádiz después de realizar el servicio militar. Empezó a fabricar helados en la calle Bendición de Dios, junto a iglesia del Carmen, según explica la heladería en su página web. Actualmente, son sus nietos, Francisco Javier y Trinidad Mira Sánchez, quienes están al frente de la firma, que ya no está en el casco histórico de Cádiz, sino en la zona de Extramuros.

Helados Mira está en glorieta Ingeniero La Cierva, esquina con Muñoz Arenillas, y en el número 26 del Paseo Marítimo (esquina con la calle Nereidas).